6月13日，国网莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪，通过检测，机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。
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目前，输电线路野外分布点多、面广，所处地形复杂，多为深山老林，山高路陡，自然环境恶劣，传统的人工巡检风险高、难度大，车辆人员进入困难，作业人员人身安全难以保证。莱芜供电公司借助信息化、智能化技术，积极探索线路巡检的新方法和新手段。2019年4月，莱芜供电公司作为山东电力输电线路巡检机器人唯一试点单位，在220千伏翟钢线#63-#68线路段安装一台输电线路巡检机器人并投入试运行，这是山东电力公司投入试运行的首台巡线机器人，也是莱芜公司首次使用线路巡检机器人巡检电力线路，为提升全省输电线路巡检智能化水平积累经验。
据介绍，巡线机器人能够带电作业，以一定的速度沿输电线爬行，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，对输电线路及其附属金具、杆塔、线路走廊进行智能巡检。该机器人安装简单，只要对地线进行局部的改造，即可借助地线跨越杆塔实现全线路巡检，巡检结果既可在线实时查看，也能导入后台数据管理系统进行整理、归类与分析，可以进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。于人工巡检相比，它具有突出特点：一是安全，能适应野外气候环境，在通讯、 续航、 环境适应能力方面优势明显，可以完成长距离典型化输电线路的例行巡检及专项巡检，取代大部分恶劣环境下的人工作业，尤其是在恶劣气候条件下能在线巡检。二是近距离巡检质量高、效果好，可同时完成可见光摄像、红外测温、线路走廊三维可视化巡视工作。三是使用简单、安装方便，能实现无人或少人化作业，减低人工劳动强度，提高巡视效果，在一定程度上降低了线路外力破坏的可能性，降低了运行维护成本，进一步提高了线路供电可靠性，保障电网安全稳定运行。
据悉，巡检机器人系统包括巡检机器人、地面通讯基站、自动上下线装置、在线充电基站、远程监控中心、救援机器人等部分。莱芜供电公司投入试运行的架空输电线路巡检机器人可以替代人工对线路进行巡检,在架空输电地线上行走时采用三臂式越障结构,可以自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,通过在耐张塔处安装过桥金具,通过太阳能提供续航动力，可以实现整条线路的连续巡检。机器人搭载的可见光和红外摄像机可以全方位对线路通道及本体进行近距离的巡检。与多旋翼无人机相比,具有续航时间长、观察距离近、不受航空管制等优势,是未来智能化巡检的重要智能设备,在高山、湖泊、河流、深林、沼泽等地区应用需求尤为迫切,具有广阔的应用前景。
“目前来看，巡线机器人是未来发现的方向，它能够协助或取代巡线人员，对急、难、险、重的输电线路杆段进行巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。”莱芜供电公司运检部副主任赵信华介绍。 | 
